中小幅面喷墨打印机改平台式打印机的一些技术分析

    首要是解决打印机的动力不足。
    “打印台”会造成机器的步进电机负担过重。电机带不动平台移动、丢转、空转直至烧毁电机甚至主板。解决的方法我采用“被动法”。就是说平台有一个恒定的前进的力，电机不是带动它前进而是克服他阻止它前进。
    2、传动过程中平台运动要即时不能滞后。平台移动的线速度要可调（以保证能和原机线速度一致）。
张紧各个齿轮、皮带尽量减少中间环节。也就是说机器要尽量简化传动部件、尽量用原机带的零件改。后加工的一定要精密。
    3、传感器、动作时序。
    了解每个传感器的作用，弄清楚每个动作的时序。
    既然是改机器就不可能十分完美，被改造的机器越是复杂难度就越大
    EPSON-R210、六色A4幅面打印机的改造方法。
    1、我采用的是圆弧型的平台（21*50CM），机器不动平台动。成品（T恤）可以直接打印。
    2、屏蔽了改机器的几个没用的传感器（比如打印光盘的位置传感器）。第一进纸传感器挪离了原来的位置（跳过进纸这个动作很关键，因为进纸的时候速度太快不易控制）。
    3、仍用原机自带的进纸电机。对搓纸轴进行了车削加工（搓纸轴带的塑料齿轮没动），把搓纸改成皮带（同步带）牵引。
    4、本机平台和打印头之间的距离可微调、用连续供墨、清洗和废墨引出做了改进（从此机器不废墨，即使是换新墨盒也只出少量废墨）打印头在初始位置完全和空气隔离。手动安需要清洗打印头。
    机器有以下缺点
    1、体积比较大。2、不是完全的自动化（傻瓜式）需要操作者对机器有一定的认识和了解。3、还是会出现一些故障。（和普通打印机一样如“卡纸”，但是处理上比普通机器复杂一点）
    机器有以下优点
    1、价格低廉。成本只有几千元，一台改好的R210售价应在6000-8000元之间（价格浮动有两个因素。一、机器一旦拆改就无法去维修站保修，可是本着负责的态度我们将承担保修费用。二、本机性能稳定效果好，改制方法简单易于仿制，所以单台和多台价格肯定会差很多）。
    2、成品（如：T恤）可以直接打印。
    这种改法适合各种EPSON 、A4-A3、六色或四色机器。大幅面的机器不是不能改只是我觉得A2以上幅面的机器改平台不如改履带。